Sommarlov!!

Hej kära läsare. Idag har vi skrivit klart rapporterna och är redo att ta sommarlov.

För de som inte hållit sig uppdaterade så blev vårt bästa resultat 674 km på motsvarande en liter bensin. Vi fullföljde fem lopp, varav det första inte blev godkänt. Skälet var att en galen fransman svängde ut framför Caroline och därmed gjorde att hon fick tvärbromsa. Vi lyckades överklaga och fick ett extra lopp dock.

Det var två personer som fick följa med Caroline in i depån för att fylla på bränsle och putta bilen till startlinjen. Julia valde mig och Petrus till den uppgiften. Det var roligt att få det ansvaret och se hur de mätte bränslet exakt på droppen.

Nu har vi jobbat hela den här veckan med att slutföra Baldos 2011. Julia och Thomas höll i en presentation i onsdags, som var öppen för allmänheten. Vi har städat och dokumenterat det sista. Lämnat tillbaka allt som vi lånat. Och så vidare. I tisdags hade jag och Alex en tenta också.

Men nu verkar det mesta vara klart, och vi är redo att äntligen ta sommarlov!

Rapporten finns uppladdad på Scribd och kan laddas ned i pdf-format.

Edit: En uppdaterad version av rapporten finns tillgänglig här.

P.S. Vi spelade in några lopp med en actionkamera som vi satt i bilen. Förhoppningsvis kommer klippen att läggas ut på YouTube inom en snar framtid. Länkar kommer att postas på twitter.com/baldos.

Avfärd

Imorgon kliver vi upp okristligt tidigt för att påbörja vår färd mot Tyskland. Jag rekommenderar alla som följer denna blogg att börja följa baldos officiella twitter för snabbare uppdateringar.

Auf wiedersehen!

Lite rolig info!

Tävlar på Lausitzbanan i Tyskland 26-28 maj.
212 lag  från 27 länder är anmälda - 63 i Urban Concept-klassen och 149 i Prototype-klassen.
Bensin: 95 bilar
Diesel: 8 bilar
Gas: 4 bilar
Etanol: 18 bilar
Vätgas-bränslecell: 46 bilar
Solceller: 12 bilar
Plug-in-batteri: 29 bilar

Så här gick det för de svenska bilarna vid förra årets tävlingar i Shell Eco Marathon.
Skilzi, LTU: 14:e plats med 1 201 km/l
Vera, Chalmers: 15:e plats med 1 056 km/l
Agilis, KTH: 36:e plats med 481 km/l
Smarter, Chalmers: 16:e plats med 154 km/l
Baldos II, LTU: 17:e plats med 137 km/l
Spiros, KTH: Kom inte i mål pga driftsproblem med bränslecellen

Källa: http://www.nyteknik.se/nyheter/fordon_motor/bilar/article3182714.ece

Vi håller nu på med det sista finliret fram tills dess att vi åker på söndag! Vi är taggade till tusen :)

Team Spirit!

Måndag

Måndag? Tisdag? Helg? Det spelar ingen roll längre för alla dagar ser likadana ut ändå. Men den här veckan är det i alla fall redovisning på torsdag och färd mot Tyskland på söndag.

Motorn går inf bra nu förresten!

Testing testing

Vi har nu testat Skilzi under ett antal dagar, och den går bättre för varje dag. Igår körde vi både på regnbågsallén, genom Alfa-huset och genom E-huset (ssch. berätta inte för rektorn).

I onsdags hade vi en pressrelease i Arcushallen. Man kunde se mig, Johan och Alex på TV. Som tur var blev vi inte intervjuade av nån TV-kanal utan man kunde bara se oss i bakgrunden, men däremot blev jag intervjuad av SR, och det klippet kom med. Här är några länkar för den som är intresserad:

• Nordnytt
• TV4
• SR
• LTU

Jag har inte sett något tidningsklipp ännu, men det var några tidningar närvarande och det kan hända att någon av oss fastnade på bild där med.

Vi har som ni kanske gissat jobbat ganska hård den senaste tiden, och det har tyvärr bieffekter. Johan är tillfälligt AFK på grund av utmattning. Vi ska försöka ta det lugnare. Knepet med att gå in i väggen är att ha tillräckligt hög hastighet så att väggen går sönder först.

Tomgången, inte så tom längre...

Sneak peek

Japp, tomgången fungerar fint nu. Vi är nöjda med de tester som vi utfört. Bilden ovan visar en liten snutt ur tomgångskoden till motorstyrningen. Vi har installerat en ny knapp i bilen som säger om vi ska köra på tomgång eller inte. Knappen är interruptstyrd och skickar ett interrupt till motorstyrningen när någon flippar på knappen. Vi har en enkel övergång från tomgång till att bilen ska börja rulla :)

Vårat nästa projekt nu är att använda oss av temp-sensorn som skall sitta fast i motorblocket. Mängden bränsle ska justeras efter motorns temperatur.

På onsdag så kommer vi att befinna oss på arcushallen och för första gången testköra bilen. Sponsorer och press kommer att finnas på plats.

Hej så länge!

Baldos Depå Vy

Jag fortsätter på temat med att en bild säger mer än 1 000 ord och tänkte visa upp hur det kommer att se ut från depån.

Graf över hastigheten rapporterad med GPS.

En bild säger mer än tusen ord

ÄNTLIGEN!!!

Ja, vi har nu äntligen fått igång motorn =)

Bluetooth!!

I veckan har jag arbetat med kommunikationen mellan mobilen och kretsarna i bilen!

Förra årets Skilzi använde sig av ett egentillverkat protokoll som gick över en egen tillverkad fysisk koppling. Kopplingen bestod av en kabel som gick från mobilens mini-usb utgång till en krets som vi kallar noden. Noden tog i sin tur hand om kopplingen mellan CAN (som är protokollet i bilen) och det egentillverkade protokollet. Någonstans i kedjan fungerade det inte riktigt, man tror att det var noden som hängde sig.

I år! Kommer vi att köra med Bluetooth!

Vi kommer att använda oss av en krets som vi har fått sponsrat av essolutions. Den kommer sköta länken mellan bilen och mobilen. Anledningen till att vi väljer att byta till Bluetooth är bland annat:

• Förra systemet fungerade inte som det skulle
• Standard med Bluetooth på mobiler
• Wireless!
• Coolt!
• Alla Android mobiler som har 2.1 installerat kommer att fungera som display i bilen

Det finns självklart nackdelar med Bluetooth, t.ex. batteriförbrukningen. Det problemet har vi tänkt lösa genom att göra det möjligt att ladda mobilbatteriet med batteriet som sitter i bilen.

It's alive!!

Jag och Johan har precis lyckats framkalla gnistor från tändningen. Vi har varit lite försiktiga med att koppla in högspänningsdelen på tändningen. Detta av ett enkelt skäl; vi vill inte veta hur det känns att få 460 volt genom kroppen. Men nu var det i alla fall dags att testa.

Vi kopplade en AVR butterfly till tändningen. Butterfly:en innehåller ett program som vi har skrivit speciellt i syftet för att simulera tändningspulser. Redan i våra första försök fick vi fram gnistor från tändspolen! Det blev inte en gnista varje gång vi tryckte på knappen, men detta beror nog mest på att pulsen som skickas inte är tillräckligt likt den som den riktiga motorn kommer att skicka. Spänningskuben gav ifrån sig ett ljud varje gång dock och lampan "constant current" blinkade. Den gör detta när den inte lyckas trycka ut tillräckligt mycket ström till komponenterna. Detta betyder att den åtminstone försöker ladda upp, men kanske inte får upp tillräckligt hög spänning varje gång för att ge iväg en gnista. Det är också lite svårigheter att mäta spänningen på kondensatorn då oscilloskåpet inte verkar kunna mäta mer än ungefär 100 V i likspänning.

Hur som helst så var det väldigt skönt att se gnistorna. Speciellt för mig då jag har gjort om kretsen så pass mycket och man kan ju aldrig utesluta den mänskliga faktorn.

En milestone helt klart!

Testa, testa och testa...

Vi har nu fått upp en del av testbänken så vi kan testa skicka meddelanden via CAN bussen! Än så länge får vi bara unknown message vilket meddelande vi än skickar till tändningen, så vi har en del felsökning framför oss.

Skilzi-tuning är nu modifierat till att anpassa Skilzi. Nästan all kod som är till Baldos II är bortagen. Vi har även fått bluetooth-modulen som vi ska testa framöver.

Vi har också hunnit med ett möte med Simon A och Johan E om TinyTimber denna vecka. Det var ett bra möte och vi fick lite bra tips.

Hej så länge!

Mobilen kan prata

Mobilen kan nu via ett enklare protokoll prata med en webbserver via HTTP-requests. Mobilen skapar en XML-fil med noder som skickas och läses av på servern. Allt sparas sedan i en MySQL-databas.

Loggdatan kommer användas till att skapa en "depå"-vy för oss tekniker. Med hjälp av mätvärden, grafer och tider så kan förbrukning och effektivitet mätas.

Koden till det mobila GUI:t har också förbättrats avsevärt där många beräkningar som kan vara statiska (t.ex. positioner för olika element) har flyttats ur de delar som dynamiskt uppdaterar displayen.

void disco()

Det var ett tag sedan vi bloggade sist, men saker och ting har gått framåt. Vi har byggt färdigt några kretsar och testat dem. Det första vi testade på den nya tändningen var att blinka med lamporna, med hjälp av en funktion som passande heter disco().

Det är alltså min nya krets, med lite kod som gör att lamporna blinkar. Skönt att inget har exploderat än. :)

För några dagar sedan var det en hel del media om Team Baldos. NyTeknik, SR, 24Norrbotten, Kuriren och LTU gjorde alla reportage. Den mesta fokusen låg på vår förare, Caroline Åkerberg.

• http://sverigesradio.se/sida/artikel.aspx?programid=98&artikel=4431902
• http://www.kuriren.nu/nyheter/default.aspx?articleid=5872237
• http://www.24norrbotten.se/
• http://www.nyteknik.se/nyheter/fordon_motor/bilar/article3141813.ece
• http://www.ltu.se/d173/1.67809

Klippet från 24Norrbotten går att se här.

Här är några RSS-flöden som är värda att prenumera på om man är intresserad av mer än vår lilla blogg:

• http://11.baldos.se/feed/
• http://twitter.com/baldos

Den stora fokusen för mig i kort tid är att få bilen att kunna gå i tomgång. Mer om det vid ett senare tillfälle.

Instrumentpanelen

Även instrumentpanelen för Skilzi går framåt, vi jobbar efter ett framtaget koncept som är utformat ergonomiskt med storlekar och placering av objekten.


Instrumentpanelen i Skilzi och Baldos görs som en Android-app. Appen tar emot signaler från bilen som den sedan behandlar och sänder till en server. Nödvändig information visas även för föraren som just nu är i utvecklingsfasen ser ut som bifogad bild.

Första Beställningen

Igår skickade vi iväg två listor på komponenter som ska köpas in. Vi fick hjälp av Kalevi med beställningarna som har kontakt med Elfa. Han har lyckats få Elfa att sponsra projektet ännu ett år. Vi skickade även en beställning till Farnell, men dom sponsrar tyvärr inte.

Som väntat märkte vi idag att vi inte har lyckats beställa allt som vi behöver, så det blir nog en ny beställning inom en snar framtid.

Komponenter?

Idag har vi varit i verkstaden och sökt efter komponenter. När vi gick igenom förra årets beställningslistor märkte vi att de fanns beställningar på mycket fler komponenter än vad som bör ha används till förra årets kretskort. För att inte behöva beställa lika mycket gick vi igenom lite lådor i verkstaden.

Beställningar

Idag har jag gjort de mesta förberedelserna inför våra beställningar. Det som ska beställas är kretskort för en av kretsarna (tändningen) och komponenter till alla kretsar. De andra två kretsarna är tillräckliga som de är. Beställningslistor har skrivits och jag har pratat med de på skolan som man brukar gå via när dessa beställningar görs. Kalevi ska kolla med ELFA och se om de kan sponsra med komponenter som de gjorde ifjol. Jag har också fått beställningslistorna från 2010, vilket är väldigt bra då man ibland är osäker på exakt vilken modell de använt av vissa komponenter.

Vi har kanske inte nämnt det här förut, men vår grupp är också ansvariga för den tekniska biten på baldos.se, så där har vi också gjort lite arbete som kanske inte har synts.

I övrigt så är det omtentap så det blir inte lika mycket jobb gjort. Men detta har vi planerat för.

Arbetet fortskrider

Arbetet fortskrider som planerat. Nu har vi har klart för oss exakt vad vi ska implementera och hur det ska implementeras. På grund av detta finns det kanske inte så mycket att orda om här utan vi fokuserar på att jobba istället.

Kretsen för den nya tändningen är i stort sett klar, och kommer förhoppningsvis beställas snart. Jag kan knappt vänta tills jag har det färdiga kortet i handen. :)

En annan sak som har kommit upp är att vi börjar planera lite smått inför Tyskland. Vi har redovisningen i projektet den 23:e maj, men några i Team Baldos börjar åka ner till Tyskland med Skilzi redan den 21:a maj. Parnes har sagt att han inte kommer att hindra oss från att åka ner, utan att det går att fixa på nåt sätt. Men då vi gärna vill lyssna på alla andras redovisningar undrar vi om det är möjligt att flytta dagen för redovisningarna från måndagen den 23:e till kanske fredagen 20:e, eller nåt i den stilen. Vad tror du om det Peter? Vi har pratat med några i kursen och de verkar tycka att det skulle vara Ok.

Arbetet fortsätter...

90% av 50% färdigt!

Idag har vi deadline på rapporten som ska in till Team Baldos. Vi har fått anvisningar om hur de ska skrivas och vad som är tänkt att skrivas i detta skede. Christopher som är ansvarig för rapporten har förklarat för oss att "90% av 50%" av rapporten ska vara färdig idag.

Vi håller även på med lite olika saker runt om bilen som

• Bluetooth: ta kontakt med företag och se om någon kan sponsra.
• ICU (ignition control unit): slutstadiet av designen.
• Hemsida för realtids information om bilen: utvecklingsfasen.

• Kopplingsschema: kartlagt hur ingångar och utgångar på alla kretskort är kopplade.

Nu ska vi enligt tidsplanen börja med produktionsfasen. Det innebär att vi ska ha bestämt de förbättringar som vi vill tillföra bilen och börja implementera dem. Vi är i fas med planen då vi har börjat med att implementera förändringarna som vi ska genomföra.

Förändringar/förbättringar:

• Bluetooth - Kommunikation mellan bilen och mobilen
• Hemsida med information i realtid - Presenterar information från bilen i realtid på webben i ett överskådligt sätt
• Mer robust ICU - förändringar i hårdvara och mjuvara
• Tomgångskörning - Bilen ska kunna köra på tomgång, som ska genomföras med en knapp som är kopplad till ECU (Engine control unit)
• Anpassa tuning programmet - Det är byggt för Baldos II men ska nu anpassas till Skilzi
• Mer robust ECU - förändringar i mjukvara främst, möjligen hårdvara
• Och allt som vi har glömt. :-)

Provligg

Japp, igår så provlåg jag och Caroline Skilzin, vi testade vad som behöver justeras för ryggen osv och om jag ens fick plats i bilen :p Caroline är förare #1 och jag (på bilden) är reservförare.

Vi provade också våra outfits för racet! Den ser då ut som på bilden. Brandsäkra skor, sjukt snygg overall, brandsäkra vantar, rånarluva och hjälm.

I övrigt så fick jag och Johan en bra uppfattning om hur kopplingen mellan alla kretskort osv sitter ihop i bilen. Vi ritade upp allt och har lagt till det till rapporten, det tog sin lilla tid men skönt när det var klart.

Stefan håller på möblera om lite på tändningskretsen. Vi fick en liten lista på saker som behövde justeras om innan vi beställer nya kort. Jag håller på lär mig Eagle som vi ritar kretsarna i. Det är sjukt roligt och beroendeframkallande :)

Så denna vecka kommer vi att skriva en hel del på rapporten, fortsätta routa kretsarna, bestämma oss hurvida vi ska ha bluetooth eller inte och dricka en hel del kaffe :)

En ny fas

Vi nu börjat komma ur fasen där vi söker information, vad tidigare år har gjort och vad vi ska fokusera på. Då vi har våra respektive områden att arbeta med så flyter arbetet fram på flera områden där vi just nu fokuserar på 2 delar.

• Att få iordning kretskorten och testbänk.
  
• Påbörjat arbetet med mobilen och informationen som föraren får.

Kretskortet för tändningen håller just nu på att byggas om för att lägga till lite förbättringar och när det är klart ska löda ihop kretskort och komponenter. Efter samtal med både Kalevi och Bengtsson har vi fått mycket bättre insikt med lödning och annat värt att tänka på när vi fortsätter arbetet med kretskorten.

Anvarig för förarmiljön har tagit fram en ny layout för mobilen och presenterat den. En digital version förväntas komma till oss i veckan där vi får se ett färdigt förslag.

Fördelar/Nackdelar

Vi har hållit på att undersöka vilka förbättringar som går att tillföra bilen. Idag har vi även skrivit lite för och nackdelar med dem. Här är några bilder från vad vi har kommit fram till.

Nu håller vi på med att undersöka vilka av förbättringarna som ska prioriteras.

So far so good

Vi började denna vecka med ett stormöte med hela baldosgänget. Alla fick presentera vad som gjorts, vad som görs och vad som skall göras den kommande veckan. Idag så har vi haft lite uppföljning på vad som gjorts med ett litet lunchmöte.

Det vi vill fokusera på just nu är att skicka iväg beställningarna på kretskorten så snabbt som möjligt. Alla kretsar skall det finnas dubbelt av, med vissa förbättringar på de nya. Men vad som först måste göras är att ta reda på allt om kretsarna, vad som inte behöver vara kvar och vad som ska dit istället. Det är mycket pyssel med detta men det gillar vi :)

I veckan fick vi också veta att vi har en första deadline på när ca halva rapporten ska vara färdig. Vi diskuterade detta på dagens möte om vad som ska finnas med osv. Vi i mjukvarugruppen har som mål i år att dokumentera så mycket som möjligt av det vi gör hela tiden, så överlämningen nästa år blir så bra och smidig som möjligt.

Efter några försök igår så har Stefan lyckats kompilera lite kod :)

Som sagt, so far so goooooooood!

Frågestund med Fredrik

Idag har vi tagit reda på vad vi skulle kunna ändra i tändningen så att den ska kunna bli bättre genom att ha suttit ner och pratat med Fredrik som var ansvarig för tändningskretsen förra året. Vi ställde även en del frågor om hur den fungerade och hur den är uppbyggd. Det känns som en väldigt givande diskussion då de här är i stort sätt första gången vi i gruppen håller på med ett sånt här projekt (kretsdesign).
Vi ställde även en del frågor om noddatorn, men de hade Fredrik lite svårt att svara på då han inte hade varit med och gjort den. Men vi fick namnen på de två personer som var ansvariga för noddatorerna förra året, så vi ska försöka ta kontakt med dom ASAP.

I dagsläget har vi tyvärr bara en fungerande uppsättning av kretsar och den uppsättningen har vi fått order från Team Baldos att inte röra. Det är pga att vi vill ha en fungerande bil att gå tillbaka till. Så nu försöker vi få fram information om vad som går att förbättra på de befintliga kretsarna genom att fråga de som jobbade med bilen förra året. Vi fokuserar just nu på att få hårdvaran färdig så att vi ska kunna sätta upp vår testbänk och testa den befintliga koden.

Mötet med Team Baldos

Som jag skrev i förrgår så hade vi möte med Team Baldos igår. Där gick vi igenom vad de som hade hänt runt de olika ansvarsområdena. Vi fick veta att de hade beslutat att behålla samma typ av motor som förra året. Vilket är en lättnad för oss på mjukvaru/elektronik för de kommer troligtvis att spara in en hel del tid som vi då kommer att kunna lägga på något annat. Under mötets gång blev det klart att tanken med projektet är att förbättra Skilzi och inte att bygga om bilen.

Efter mötet pratade vi lite med den motoransvarige Petrus om hur motorstyrningen skulle fungera. Vi frågade även Team Baldos om en "önskelista" som ska innehålla saker de vill att vi ska göra.

Efter det, bar det av till verkstaden för att se om vi kunde hitta elektronik/data grejer från förra året. När vi gick in i verkstaden fick vi syn på en skylt som satt på baldos 2 som talar för sig själv.

Vi har skrivit en del inlägg nu så de börjar bli lägligt att visa en bild på bilen Skilzi.

Förmöte

Idag har vi haft ett litet förmöte på förmiddagen för att komma fram till frågor som vi vill ställa till mötet med Team Baldos imorgon. På mötet imorgon är tanken att vi ska få en så klar blid som möjligt över vad Team Baldos vill att vi ska göra. Förhoppningsvis leder det till att vi kan börja med arbetet runt testbänken.

Skilži

Idag har vi haft möte med tre av studenterna som arbetade med Baldos 2010, inklusive Kalevi. Det blev alltså en student mer än vad vi hade förväntat oss (Habbe), vilket blev en positiv överraskning då han har jobbat med loggandet och distribueringen av information från bilen. Informationen består av t ex. motortemperatur, varvtal och liknande. De två andra studenterna är de som nämndes i förra inlägget av Stefan, alltså Arcordh och Fredrik.

På mötet gick vi igenom följande punkter:

• Motorstyrningen (bränsleinsprutning, tändning)
• Loggen (motorparametrar)
• Kopplingen mellan olika kretsar i bilen
• Lite olika förslag på förbättringar
• Tips om möjliga "buggar" i mjukvaran

Vi fick väldigt mycket information om hur bilens mjukvara och även elektriska komponenter var designade. Vilket har givit oss en bättre överblick över vad vi skulle kunna tänkas medföra till det här projektet.

Efter mötet gick vi iväg till verkstaden och kollade på Skilži för att kunna se hur allt satt ihop fysiskt i bilen. Detta var väldigt lärorikt för att det gav direkt en bra koppling till det som hade sagts på mötet.

Efter besöket i verkstaden gick jag, Stefan och Alex till projektrummet för att gå igenom den information som vi fått (Tim var tyvärr upptagen). Som tur var så hade alla i gruppen utom slarvern Johan (alltså jag) antecknat vad som hade sagts på mötet. Vi gick igenom anteckningarna för att åter uppfriska minnet och började med att skriva user stories (agile-planning).

Under tiden i projektrummet ritade jag en fin liten mindmap för att få en överblick över projektet. Anledningen till att det står Baldos och inte Skilži är för att Baldos är lättare att stava.

Figur: Mindmap över delar av projektet.

Imorgon ser vi fram emot teambuilding!

Möten

Idag hade vi haft vårt första möte med alla inblandade i Baldosprojektet. Vi är en stor grupp på cirka 20 personer. Tydligen växer Team Baldos med 50% varje möte i början. :)

Mötet började med att alla introducerade sig själv. Sedan tog Julia Erikson, som är projektledare för Baldos 2011 över. Hon informerade om sånt som preliminär tidsplan, budget, etc. Vi fick mycket information om projektet i stort.

Efter mötet hade vi ett eget möte inom mjukvarugruppen, inklusive Kalevi och Bson. Vi bestämde att vi ska ha ett till möte imorgon med två studenter från Baldos 2010 som arbetade med elektroniken och koden (Arcordh och Fredrik). Det kommer nog att bli mycket lärorikt, möjligtvis mer än dagens möte. Det ansågs även vara en bra idé att utse en projektledare inom gruppen, mestadels som kontaktperson mellan det större Team Baldos och vår mjukvarugrupp. Efter en diskussion tog jag (Stefan) posten som projektledare.

På onsdag är det teambuilding med Team Baldos, som vi numera officiellt är en del utav. Tim har förhinder men jag, Alex och Johan kommer att närvara.

Vi fick redan på morgonen åtkomst till Baldos fronterrum. Vi fick rekommendationen att börja med att läsa förra årets slutrapport. Rapporten är på 180 sidor (!). Själv så siktar jag på att läsa klart allt tills imorgon. Så dags för mig att avsluta det här inlägget och återgå till läsandet. ;)

Första inlägget

Hej bloggen!

Här ska jag, Stefan, Alexandra och Tim blogga om vårt projekt; mjukvarukodning till bilen Baldos.