2011-04-30
2011-04-25
Bluetooth!!
I veckan har jag arbetat med kommunikationen mellan mobilen och kretsarna i bilen!
Det finns självklart nackdelar med Bluetooth, t.ex. batteriförbrukningen. Det problemet har vi tänkt lösa genom att göra det möjligt att ladda mobilbatteriet med batteriet som sitter i bilen.
Förra årets Skilzi använde sig av ett egentillverkat protokoll som gick över en egen tillverkad fysisk koppling. Kopplingen bestod av en kabel som gick från mobilens mini-usb utgång till en krets som vi kallar noden. Noden tog i sin tur hand om kopplingen mellan CAN (som är protokollet i bilen) och det egentillverkade protokollet. Någonstans i kedjan fungerade det inte riktigt, man tror att det var noden som hängde sig.
I år! Kommer vi att köra med Bluetooth!
Vi kommer att använda oss av en krets som vi har fått sponsrat av essolutions. Den kommer sköta länken mellan bilen och mobilen. Anledningen till att vi väljer att byta till Bluetooth är bland annat:
- Förra systemet fungerade inte som det skulle
- Standard med Bluetooth på mobiler
- Wireless!
- Coolt!
- Alla Android mobiler som har 2.1 installerat kommer att fungera som display i bilen
Det finns självklart nackdelar med Bluetooth, t.ex. batteriförbrukningen. Det problemet har vi tänkt lösa genom att göra det möjligt att ladda mobilbatteriet med batteriet som sitter i bilen.
2011-04-14
It's alive!!
Jag och Johan har precis lyckats framkalla gnistor från tändningen. Vi har varit lite försiktiga med att koppla in högspänningsdelen på tändningen. Detta av ett enkelt skäl; vi vill inte veta hur det känns att få 460 volt genom kroppen. Men nu var det i alla fall dags att testa.
Vi kopplade en AVR butterfly till tändningen. Butterfly:en innehåller ett program som vi har skrivit speciellt i syftet för att simulera tändningspulser. Redan i våra första försök fick vi fram gnistor från tändspolen! Det blev inte en gnista varje gång vi tryckte på knappen, men detta beror nog mest på att pulsen som skickas inte är tillräckligt likt den som den riktiga motorn kommer att skicka. Spänningskuben gav ifrån sig ett ljud varje gång dock och lampan "constant current" blinkade. Den gör detta när den inte lyckas trycka ut tillräckligt mycket ström till komponenterna. Detta betyder att den åtminstone försöker ladda upp, men kanske inte får upp tillräckligt hög spänning varje gång för att ge iväg en gnista. Det är också lite svårigheter att mäta spänningen på kondensatorn då oscilloskåpet inte verkar kunna mäta mer än ungefär 100 V i likspänning.
Hur som helst så var det väldigt skönt att se gnistorna. Speciellt för mig då jag har gjort om kretsen så pass mycket och man kan ju aldrig utesluta den mänskliga faktorn.
En milestone helt klart!
Vi kopplade en AVR butterfly till tändningen. Butterfly:en innehåller ett program som vi har skrivit speciellt i syftet för att simulera tändningspulser. Redan i våra första försök fick vi fram gnistor från tändspolen! Det blev inte en gnista varje gång vi tryckte på knappen, men detta beror nog mest på att pulsen som skickas inte är tillräckligt likt den som den riktiga motorn kommer att skicka. Spänningskuben gav ifrån sig ett ljud varje gång dock och lampan "constant current" blinkade. Den gör detta när den inte lyckas trycka ut tillräckligt mycket ström till komponenterna. Detta betyder att den åtminstone försöker ladda upp, men kanske inte får upp tillräckligt hög spänning varje gång för att ge iväg en gnista. Det är också lite svårigheter att mäta spänningen på kondensatorn då oscilloskåpet inte verkar kunna mäta mer än ungefär 100 V i likspänning.
Hur som helst så var det väldigt skönt att se gnistorna. Speciellt för mig då jag har gjort om kretsen så pass mycket och man kan ju aldrig utesluta den mänskliga faktorn.
En milestone helt klart!
2011-04-07
Testa, testa och testa...
Vi har nu fått upp en del av testbänken så vi kan testa skicka meddelanden via CAN bussen! Än så länge får vi bara unknown message vilket meddelande vi än skickar till tändningen, så vi har en del felsökning framför oss.
Skilzi-tuning är nu modifierat till att anpassa Skilzi. Nästan all kod som är till Baldos II är bortagen. Vi har även fått bluetooth-modulen som vi ska testa framöver.
Vi har också hunnit med ett möte med Simon A och Johan E om TinyTimber denna vecka. Det var ett bra möte och vi fick lite bra tips.
Hej så länge!
Skilzi-tuning är nu modifierat till att anpassa Skilzi. Nästan all kod som är till Baldos II är bortagen. Vi har även fått bluetooth-modulen som vi ska testa framöver.
Vi har också hunnit med ett möte med Simon A och Johan E om TinyTimber denna vecka. Det var ett bra möte och vi fick lite bra tips.
Hej så länge!
2011-04-05
Mobilen kan prata
Mobilen kan nu via ett enklare protokoll prata med en webbserver via HTTP-requests. Mobilen skapar en XML-fil med noder som skickas och läses av på servern. Allt sparas sedan i en MySQL-databas.
Loggdatan kommer användas till att skapa en "depå"-vy för oss tekniker. Med hjälp av mätvärden, grafer och tider så kan förbrukning och effektivitet mätas.
Koden till det mobila GUI:t har också förbättrats avsevärt där många beräkningar som kan vara statiska (t.ex. positioner för olika element) har flyttats ur de delar som dynamiskt uppdaterar displayen.
Loggdatan kommer användas till att skapa en "depå"-vy för oss tekniker. Med hjälp av mätvärden, grafer och tider så kan förbrukning och effektivitet mätas.
Koden till det mobila GUI:t har också förbättrats avsevärt där många beräkningar som kan vara statiska (t.ex. positioner för olika element) har flyttats ur de delar som dynamiskt uppdaterar displayen.
2011-04-03
void disco()
Det var ett tag sedan vi bloggade sist, men saker och ting har gått framåt. Vi har byggt färdigt några kretsar och testat dem. Det första vi testade på den nya tändningen var att blinka med lamporna, med hjälp av en funktion som passande heter disco().
Det är alltså min nya krets, med lite kod som gör att lamporna blinkar. Skönt att inget har exploderat än. :)
För några dagar sedan var det en hel del media om Team Baldos. NyTeknik, SR, 24Norrbotten, Kuriren och LTU gjorde alla reportage. Den mesta fokusen låg på vår förare, Caroline Åkerberg.
Här är några RSS-flöden som är värda att prenumera på om man är intresserad av mer än vår lilla blogg:
Den stora fokusen för mig i kort tid är att få bilen att kunna gå i tomgång. Mer om det vid ett senare tillfälle.
Det är alltså min nya krets, med lite kod som gör att lamporna blinkar. Skönt att inget har exploderat än. :)
För några dagar sedan var det en hel del media om Team Baldos. NyTeknik, SR, 24Norrbotten, Kuriren och LTU gjorde alla reportage. Den mesta fokusen låg på vår förare, Caroline Åkerberg.
- http://sverigesradio.se/sida/
artikel.aspx?programid=98& artikel=4431902 - http://www.kuriren.nu/nyheter/
default.aspx?articleid=5872237 - http://www.24norrbotten.se/
- http://www.nyteknik.se/
nyheter/fordon_motor/bilar/ article3141813.ece - http://www.ltu.se/d173/1.67809
Här är några RSS-flöden som är värda att prenumera på om man är intresserad av mer än vår lilla blogg:
Den stora fokusen för mig i kort tid är att få bilen att kunna gå i tomgång. Mer om det vid ett senare tillfälle.
Prenumerera på:
Inlägg (Atom)